课程体系架构
依托中科院软件所智能机器人联合研究中心的科研实力，本培训构建了包含基础理论、开发工具、项目实战三大模块的教学体系。课程采用实验室实景操作与赛迪产业园国家机器人检验中心现场实训相结合的双轨制培养模式。
| 教学模块 | 技术要点 | 实训设备 |
|---|---|---|
| 建模开发 | URDF/Xacro建模、ROS系统架构 | XBot-U教学机器人 |
| 运动控制 | 机械臂轨迹规划、多机协同控制 | Dobot机械臂套装 |
| 智能感知 | SLAM建图导航、目标识别跟踪 | RGB-D深度相机 |
核心教学优势
✧ 企业级项目实战
所有实训题目均来自智能仓储、工业检测等真实应用场景，例如基于XBot-U的展馆讲解系统开发，要求实现人脸识别、语音交互、路径规划等复合功能。
✧ 渐进式教学体系
从机械臂基础运动控制到多机器人协同作业，设置六个难度阶梯，每个阶段配备3-5个分解训练任务，例如Dobot机械臂的抓取精度从±5mm逐步提升至±1mm。
重点项目详解
URDF建模专项
- 构建XBot机器人运动学模型，配置关节自由度参数
- 实现R2-D2机器人仿真，完成底盘驱动与传感器集成
智能讲解系统
开发具备多模态交互能力的展馆机器人，技术要求包括：
- 基于OpenCV的参观者身份识别系统
- 结合A*算法的动态路径规划模块
深度技术应用
机械臂视觉引导
采用Eye-to-Hand相机标定方案，实现±0.5mm定位精度，完成工件分拣、装配等工业场景任务。
多机协同系统
构建基于ROS2的分布式架构，实现5台AGV的协同调度，物料运输效率提升40%。
教学保障体系
实验室配置
- 移动机器人实验区：8套XBot-U教学平台
- 机械臂工作站：6台Dobot Magician
质量监控
- 每日代码提交量监控
- 阶段项目答辩制度
